Мартен Стекеленбург родился 22 сентября 1982 года в Гарлеме (Голландия). Будучи подростком он прошел несколько школ футбола, в их чиcле "Зандворт'75", "ВВ Схотен" пока в 15-нем возрасте не попал в знаменитую академию "Аякса".
Дебютировал в "Аяксе" Мартен в 19-нем возрасте против клуба "НАК Бреда". Это был февраль 2002 года.
Первый успех ждал его в следующем году. Сыграв 10 матчей в Эре-Дивизионе он помог "Аяксу" выиграть чемпионат. Но закрепиться в составе он не сумел. В следующем сезоне он сыграл 11 матчей, но наконец в сезоне 2005-2006 он по-настоящему закрепился в команде сыграв 27 матчей в Лиге и помог "Аяксу" выиграть Кубок KNVB (Кубок Голландии). В финале они победили "ПСВ" со счетом 2-1. Тот матч отлично провел Клаас-Ян Хунтелаар, лакомый кусочек для Премьер-Лиги в то время.
В 2007 году "Аякс" и Мартен начали с победы в Johan Cruyff-Schaal (голландский аналог британского Community Shield) и закончили победой в Кубке KNVB победив в серии пенальти алкмаарский "АЗ". Отмечу, что в полуфинале Кубка KNVB он забил три гола с пенальти в матче с "Феенордом" (6-1).
В 2008 году он был признан лучшим игроком "Аякса", после чего у Мартена начались проблемы. Восстановление от травмы, долгий выход на пик формы и появление в составе вратаря молодежной сборной Голландии Кеннета Вермеера. При Марко ван Бастене Стекеленбург окончательно потерял место в составе, так как Ван Бастен видел в воротах только Вермеера. Но после долгой борьбы и смены тренера Мартен вернул себе место в составе, чему немало поспособствовал новый тренер Мартин Йол.
В сборной Мартен дебютировал за две недели до своего 22-го дня рождения против Лихтенштейна. Матч закончился победой со счетом 3-0. Это был 2004 год. Марко ван Бастен был настолько впечатлен его игрой, что взял его на мундиаль в Германии. Но как и все вратари его поколения он был вынужден существовать в тени "вечно молодого", национального героя Эдвина ван дер Сара
После ухода вратаря "Юнайтед" Эдвина ван дер Сара с международной арены, Мартен стал основным голкипером "Оранжевых" при Берте ван Марвейке, сыграв уже 34 матча.
Стекеленбург получив свитер сборной был, конечно, очень рад: "Я думаю, что Эдвин лучший вратарь в истории Голландии. А я лишь буду стараться сделать все, что бы наверстать упущенное." И он сделал это, сделал даже больше, выведя сборную Голландии в финал Чемпионата Мира в ЮАР, где "Оранжевые" лишь в добавленное время проиграли "Красной фурии". Мартена тогда все же сумел пробить Андрес Иньеста.
К сожалению "Юнайтед" и "Арсенала" Стекеленбург не любит красный цвет. Он стал первым голкипером в истории голландской сборной получившим красную карточку. В 2008 году, в товарищеском матче против Австрии он сфолил на Джоуше Кеннеди и был удален с поля, о чем долго сожалел и не взлюбил красный цвет.